9 апреля — работа идет вперед!

Давно уже не было записей, зато сейчас есть кое-какие результаты.

За эти дни сделал и уже установил кронштейны для крепления центральных мотор-колес, начал постепенно перманентно закреплять раму подвески к ее кронштейнам (ох и нудное же это занятие… сверли, клепай, опять сверли и снова клепай.. и так очень-очень-очень много раз).

 

Также уже в хорошем таком темпе делаю поворотную стойку для набора оптических сенсоров и камер. Долго ломал голову, как же закрепить подшипник к листу металла. Но морозостойкий «Момент» тащит. Провел ряд тестов — крепление действительно надежное, даже не ожидал такого. Но тем не менее, еще один, страховочный крепежный агрегат потом поставлю, я его уже придумал, осталось купить необходимые материалы и сделать!

Кстати говоря, вот так выглядит стойка сейчас:

Она вращается на 360 градусов (однако программно будет ограничено на 300 градусов ровно, 360 будет только в исключительных случаях, но об этом позже, когда доберусь до переписывания прошлого ПО). По внешнему виду есть претензии даже у меня, однако технологии производства иногда требуют пренебречь внешним видом. А если точнее, то меня дико бесит это алюминиевое покрытие поверх привода. Но без него нельзя — космос же (хоть и на Земле).

 

Более оперативные сводки по состоянию проекта можно получить в Instagram по хэштегу #buildingtherover.

 

 

А на сегодня это все, всем спасибо!

 

И не забывайте, что вы лично можете помочь проекту

3 thoughts on “9 апреля — работа идет вперед!

  1. Молодец. Удачи в исследованиях. Что будет в «голове» ровера?

    1. Спасибо. Комплект оптических сенсоров от Kinect + отдельная камера + лазерный дальномер.
      Если когда-нибудь в будущем удастся раздобыть масс-спектрометр, то и он туда же с лазером.
      А по поводу мозгов, тут сложнее. В дальнейшем напишу об этом

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *